學習聖母的各樣美德，以虔誠持續的祈禱和奮勉不懼艱難的精神執行工作，來聖化自己，並達到隨同聖母在世界上拓展基督神國的目標，將天主帶給每一個人靈。工作項目包括：傳教工作、探訪家庭、探訪醫院中的教友病患及教會的朋友、為其他華人中不幸和沮喪者服務。

定義：
這是一支遍及世界各地，隸屬於聖母瑪利亞的軍隊，在聖母的領導下，服務人群，為教會工作。

源起：
第一次集會於1921年9月7日在愛爾蘭的都柏林。

組織：
仿照羅馬軍隊的形式，有嚴謹的組織和紀律。

宗旨：
學習聖母的各樣美德，以虔誠持續的祈禱和奮勉不懼艱難的精神執行工作，來聖化自己，並達到隨同聖母在世界上拓展基督神國的目標，將天主帶給每一個靈魂。

精神：
聖母軍的精神，就是聖母的精神。聖母軍特別效法聖母謙遜、服從，常常的祈禱，時時的刻苦，無瑕的純潔，英勇的忍耐，天上的智慧，自我的犧牲，及愛天主、信賴天主的心。

方法：
支團在堂區內經神父許可後成立，團員們經過三個月的試驗期，通過審核後，宣誓成為正式團員，在堂區內協助神父做關懷與福傳的工作。

團員義務：
１. 輔助團員與工作團員每日誦念一定的經文。
２. 工作團員每週必須參加週會。
３. 工作團員每週需執行指派的工作至少二小時。

工作項目：
１. 探訪醫院、療養院……
２. 探訪家庭
３. 為人群中的不幸和沮喪者服務……

加入聖母軍的條件：

青年或成年天主教友，有祈禱熱忱及願為福音的傳播盡力者。